搬運機器人的特點和應用場合
產業趨勢 2023-11-02 07:19:41 中金普華產業研究院
搬運機器人是指能夠在物流、倉儲、制造等場景中，自動或半自動地完成貨物的搬運、轉移、堆垛等任務的機器人。搬運機器人是工業機器人的一種重要類型，也是智能制造和智能物流的重要組成部分。搬運機器人的主要特點和應用場合如下：
- 搬運機器人具有高效、準確、靈活、安全等優勢。搬運機器人可以在復雜的環境中，根據預設的路徑和目標，自主地規劃和執行搬運任務，提高生產效率和質量，降低人力成本和錯誤率。搬運機器人還可以根據不同的工件形狀和狀態，安裝不同的末端執行器，實現多種功能的切換，提高生產的靈活性和適應性。搬運機器人還可以在高溫、高壓、有毒、有害等環境中工作，保障人員的安全和健康。
- 搬運機器人廣泛應用于各個行業和領域。根據艾媒咨詢的數據，2021年中國服務機器人市場規模預計達到959.2億元，其中商用服務機器人領域占比達到67.4%，而搬運機器人是商用服務機器人中最主要的細分領域之一。搬運機器人主要應用于以下場合：
- 機床上下料：搬運機器人可以實現對各種類型的機床（如數控車床、銑床、鉆床等）的自動上下料，提高加工效率和精度，減少操作者的勞動強度。例如，海康威視推出了基于視覺識別技術的智能上下料解決方案?，可以實現對不同形狀、尺寸、材質的工件的快速識別和抓取。
- 沖壓機自動化生產線：沖壓機是金屬加工中常用的設備，但其工作環境往往存在高溫、高噪音、高風險等問題。搬運機器人可以實現對沖壓件的自動送料、取料、堆垛等操作，提高生產安全性和穩定性。例如，廣州數控推出了基于六軸聯動技術的沖壓自動化生產線，可以實現對多種規格的沖壓件的快速切換和處理。
- 自動裝配流水線：自動裝配流水線是指由多個工作站組成的連續生產過程，每個工作站完成一定的裝配任務。搬運機器人可以實現對不同工作站之間的物料或半成品的自動傳送，提高裝配效率和質量。例如，ABB推出了基于雙臂協作技術的YuMi®系列搬運機器人，可以實現對電子產品、汽車零部件等復雜產品的精密裝配。
- 碼垛搬運：碼垛搬運是指將成品或物料按照一定規則堆放在托盤或貨架上，以便于存儲或運輸。搬運機器人可以實現對不同形狀、重量、尺寸的物品的自動抓取、放置、堆疊等操作，提高碼垛效率和空間利用率。例如，快倉科技推出了基于深度學習技術的智能碼垛機器人，可以實現對異形物品的智能識別和抓取，以及對不同托盤的智能適配和堆疊。
- 集裝箱等的自動搬運：集裝箱等的自動搬運是指在港口、火車站、機場等場所，實現對集裝箱等大型貨物的自動裝卸、轉運、存儲等操作。搬運機器人可以實現對集裝箱等的自動識別、定位、抓取、移動等操作，提高搬運效率和安全性。例如，中集集團推出了基于無人駕駛技術的智能集裝箱搬運機器人，可以實現對集裝箱的自主導航、避障、調度等功能。
綜上所述，搬運機器人是一種具有高效、準確、靈活、安全等特點的機器人，廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運等場合，為各個行業和領域提供了智能化的解決方案。
- 搬運機器人具有高效、準確、靈活、安全等優勢。搬運機器人可以在復雜的環境中，根據預設的路徑和目標，自主地規劃和執行搬運任務，提高生產效率和質量，降低人力成本和錯誤率。搬運機器人還可以根據不同的工件形狀和狀態，安裝不同的末端執行器，實現多種功能的切換，提高生產的靈活性和適應性。搬運機器人還可以在高溫、高壓、有毒、有害等環境中工作，保障人員的安全和健康。
- 搬運機器人廣泛應用于各個行業和領域。根據艾媒咨詢的數據，2021年中國服務機器人市場規模預計達到959.2億元，其中商用服務機器人領域占比達到67.4%，而搬運機器人是商用服務機器人中最主要的細分領域之一。搬運機器人主要應用于以下場合：
- 機床上下料：搬運機器人可以實現對各種類型的機床（如數控車床、銑床、鉆床等）的自動上下料，提高加工效率和精度，減少操作者的勞動強度。例如，海康威視推出了基于視覺識別技術的智能上下料解決方案?，可以實現對不同形狀、尺寸、材質的工件的快速識別和抓取。
- 沖壓機自動化生產線：沖壓機是金屬加工中常用的設備，但其工作環境往往存在高溫、高噪音、高風險等問題。搬運機器人可以實現對沖壓件的自動送料、取料、堆垛等操作，提高生產安全性和穩定性。例如，廣州數控推出了基于六軸聯動技術的沖壓自動化生產線，可以實現對多種規格的沖壓件的快速切換和處理。
- 自動裝配流水線：自動裝配流水線是指由多個工作站組成的連續生產過程，每個工作站完成一定的裝配任務。搬運機器人可以實現對不同工作站之間的物料或半成品的自動傳送，提高裝配效率和質量。例如，ABB推出了基于雙臂協作技術的YuMi®系列搬運機器人，可以實現對電子產品、汽車零部件等復雜產品的精密裝配。
- 碼垛搬運：碼垛搬運是指將成品或物料按照一定規則堆放在托盤或貨架上，以便于存儲或運輸。搬運機器人可以實現對不同形狀、重量、尺寸的物品的自動抓取、放置、堆疊等操作，提高碼垛效率和空間利用率。例如，快倉科技推出了基于深度學習技術的智能碼垛機器人，可以實現對異形物品的智能識別和抓取，以及對不同托盤的智能適配和堆疊。
- 集裝箱等的自動搬運：集裝箱等的自動搬運是指在港口、火車站、機場等場所，實現對集裝箱等大型貨物的自動裝卸、轉運、存儲等操作。搬運機器人可以實現對集裝箱等的自動識別、定位、抓取、移動等操作，提高搬運效率和安全性。例如，中集集團推出了基于無人駕駛技術的智能集裝箱搬運機器人，可以實現對集裝箱的自主導航、避障、調度等功能。
綜上所述，搬運機器人是一種具有高效、準確、靈活、安全等特點的機器人，廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運等場合，為各個行業和領域提供了智能化的解決方案。
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