2017年12月，廣東省發改委在珠海召開港珠澳大橋主體工程車輛通行費收費標準聽證會，就定價方案廣泛聽取各方意見。聽證方案一為：私家車、出租車150元/車次，穿梭巴士、過境巴士450元/車次，貨柜車115元/車次，普通貨車60元/車次。聽證方案二為：私家車、出租車150元/車次，穿梭巴士450元/車次，過境巴士200元/車次，貨柜車115元/車次，普通貨車60元/車次。

對比正式公布的收費方案，主要是降低了穿梭巴士的通行費，由原來兩個聽證方案的450元/車次降至300元/車次，而過境巴士的收費則選取了價格較低的方案二。

根據交通運輸部《收費公路車輛運行費車型分類》(交通行業標準JT/T489-2003)規定，小型客車(私家車、出租車)包含7座以下(含7座)客車和8座至19座客車，大型客車(過境巴士)包含20座-39座客車以及40座以上(含40座)客車，普通貨車是指各噸位貨車(不含集裝箱車)，貨柜車是指20英尺集裝箱車、40英尺集裝箱車。

今年3月28日，港珠澳大橋穿梭巴士有限公司正式揭牌。大橋通車后，該公司主要面向旅客提供來往港珠澳三地口岸的巴士出行服務，珠海口岸至香港口岸之間的單程巴士票價暫定為80港元。

據港珠澳大橋管理局副局長余烈介紹，港珠澳大橋收費可使用內地ETC、香港快易通自動扣費，還支持人民幣現金、銀行卡、支付寶、微信等支付手段。

哪些車輛可在大橋繳費通行?余烈介紹，主要包括粵港兩地車牌車輛、港澳兩地車牌車輛、港籍單牌車輛(擁有澳門配額)、辦理一次性配額申請的車輛，以及粵港澳三地政府商議可經港珠澳大橋的其他車輛。同時，車輛需按照內地行駛規則在橋上通行。

記者了解到，港珠澳大橋主橋在珠海設1個收費站，該收費站包括20條收費通道。內地ETC和香港快易通可在橋上自動扣費。現金繳費需使用人民幣，非現金結算以人民幣計價。在人工車道不能用人民幣現金支付的用戶，還可使用銀行卡、支付寶、微信等非現金電子支付方式。

通關方面，港珠澳大橋將采取“三地三檢”方式，其中珠澳之間采取“合作查驗、一次放行”的創新模式。自通車日起，三地口岸將實行24小時通關。

港珠澳大橋是粵港澳三地首次合作共建的重大基礎設施，其建成通車將首次實現珠海、澳門與香港的陸路對接，從根本上改變珠江西岸地區與香港之間客貨運輸通道以水為主和陸路繞行的狀況，降低了交通物流成本，促進了產業結構調整和布局優化，推動了區域合作和協同發展，對于推動粵港澳大灣區建設，實現三地融合發展具有重要的意義。